Corso di Robotica Avanzato

Descrizione

Destinatari:

• Studenti universitari

• Ingegneri

• Makers

• Curiosi di robotica con esperienza di programmazione

Obiettivi:

• Acquisizione dei fondamenti di robotica mobile

• Competenze di utilizzo del sistema operativo open source Ubuntu

• Conoscenza di base ed esperienza di utilizzo di Framework per robot ROS

• Livello base di programmazione in Python

• Capacità di programmare robot mobili basati su ROS e verifica tramite simulazione 3D

• Capacità di configurare un robot mobile reale e di programmarlo per svolgere attività di navigazione autonoma.

Argomenti:

• Introduzione alla robotica mobile: cinematica e sensoristica

• Installazione di Ubuntu e principali comandi

• Concetti base di programmazione e del linguaggio Python

• ROS parte 1: architettura e simulazione

• ROS parte 2: navigazione autonoma

• Sperimentazione in aula con il robot mobile: controllo remoto

• Sperimentazione in aula con il robot mobile: navigazione autonoma

Hardware:

• 1 PC, con la possibilità di installare Ubuntu

• 1 disco di backup

• chiavetta USB