Descrizione
Destinatari:
• Studenti universitari
• Ingegneri
• Makers
• Curiosi di robotica con esperienza di programmazione
Obiettivi:
• Acquisizione dei fondamenti di robotica mobile
• Competenze di utilizzo del sistema operativo open source Ubuntu
• Conoscenza di base ed esperienza di utilizzo di Framework per robot ROS
• Livello base di programmazione in Python
• Capacità di programmare robot mobili basati su ROS e verifica tramite simulazione 3D
• Capacità di configurare un robot mobile reale e di programmarlo per svolgere attività di navigazione autonoma.
Argomenti:
• Introduzione alla robotica mobile: cinematica e sensoristica
• Installazione di Ubuntu e principali comandi
• Concetti base di programmazione e del linguaggio Python
• ROS parte 1: architettura e simulazione
• ROS parte 2: navigazione autonoma
• Sperimentazione in aula con il robot mobile: controllo remoto
• Sperimentazione in aula con il robot mobile: navigazione autonoma
Hardware:
• 1 PC, con la possibilità di installare Ubuntu
• 1 disco di backup
• chiavetta USB
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